文章简介
在网上看到python做图像识别的相关文章后,真心感觉python的功能实在太强大,因此将这些文章总结一下,建立一下自己的知识体系。
当然了,图像识别这个话题作为计算机科学的一个分支,不可能就在本文简单几句就说清,所以本文只作基本算法的科普向。
如有错误,请多包涵和多多指教。
参考的文章和图片来源会在底部一一列出。
以及本篇文章所用的代码都会在底下给出github地址。
安装相关库
python用作图像处理的相关库主要有openCV(C++编写,提供了python语言的接口),PIL,但由于PIL很早就停了,所以不支持python3.x,所以建议使用基于PIL的pillow,本文也是在python3.4和pillow的环境下进行实验。
pillow下载地址
PIL的下载地址
openCV的官网
至于opencv,在做人脸识别的时候会用到,但本文不会涉及到,在本专栏的后续中会谈及openCV的人脸识别和基于此的python图片爬虫,有兴趣的朋友可以关注本专栏。
相关背景
要识别两张相似图像,我们从感性上来谈是怎么样的一个过程?首先我们会区分这两张相片的类型,例如是风景照,还是人物照。风景照中,是沙漠还是海洋,人物照中,两个人是不是都是国字脸,还是瓜子脸(还是倒瓜子脸……哈哈……)。
那么从机器的角度来说也是这样的,先识别图像的特征,然后再相比。
很显然,在没有经过训练的计算机(即建立模型),那么计算机很难区分什么是海洋,什么是沙漠。但是计算机很容易识别到图像的像素值。
因此,在图像识别中,颜色特征是最为常用的。(其余常用的特征还有纹理特征、形状特征和空间关系特征等)
其中又分为
- 直方图
- 颜色集
- 颜色矩
- 聚合向量
- 相关图
直方图计算法
这里先用直方图进行简单讲述。
先借用一下恋花蝶的图片,
从肉眼来看,这两张图片大概也有八成是相似的了。
在python中可以依靠Image对象的histogram()方法获取其直方图数据,但这个方法返回的结果是一个列表,如果想得到下图可视化数据,需要另外使用 matplotlib,这里因为主要介绍算法思路,matplotlib的使用这里不做介绍。
是的,我们可以明显的发现,两张图片的直方图是近似重合的。所以利用直方图判断两张图片的是否相似的方法就是,计算其直方图的重合程度即可。
计算方法如下:
其中gi和si是分别指两条曲线的第i个点。
最后计算得出的结果就是就是其相似程度。
不过,这种方法有一个明显的弱点,就是他是按照颜色的全局分布来看的,无法描述颜色的局部分布和色彩所处的位置。
也就是假如一张图片以蓝色为主,内容是一片蓝天,而另外一张图片也是蓝色为主,但是内容却是妹子穿了蓝色裙子,那么这个算法也很可能认为这两张图片的相似的。
缓解这个弱点有一个方法就是利用Image的crop方法把图片等分,然后再分别计算其相似度,最后综合考虑。
图像指纹与汉明距离
在介绍下面其他判别相似度的方法前,先补充一些概念。第一个就是图像指纹
图像指纹和人的指纹一样,是身份的象征,而图像指纹简单点来讲,就是将图像按照一定的哈希算法,经过运算后得出的一组二进制数字。
说到这里,就可以顺带引出汉明距离的概念了。
假如一组二进制数据为101,另外一组为111,那么显然把第一组的第二位数据0改成1就可以变成第二组数据111,所以两组数据的汉明距离就为1
简单点说,汉明距离就是一组二进制数据变成另一组数据所需的步骤数,显然,这个数值可以衡量两张图片的差异,汉明距离越小,则代表相似度越高。汉明距离为0,即代表两张图片完全一样。
如何计算得到汉明距离,情况下面三种哈希算法
平均哈希法(aHash)
此算法是基于比较灰度图每个像素与平均值来实现的
一般步骤
1.缩放图片,可利用Image对象的resize(size)改变,一般大小为8*8,64个像素值。
2.转化为灰度图
转灰度图的算法。
1.浮点算法:Gray=Rx0.3+Gx0.59+Bx0.11
2.整数方法:Gray=(Rx30+Gx59+Bx11)/100
3.移位方法:Gray =(Rx76+Gx151+Bx28)>>8;
4.平均值法:Gray=(R+G+B)/3;
5.仅取绿色:Gray=G;
在python中,可用Image的对象的方法convert('L')直接转换为灰度图
3.计算平均值:计算进行灰度处理后图片的所有像素点的平均值。
4.比较像素灰度值:遍历灰度图片每一个像素,如果大于平均值记录为1,否则为0.
5.得到信息指纹:组合64个bit位,顺序随意保持一致性。
最后比对两张图片的指纹,获得汉明距离即可。
感知哈希算法(pHash)
平均哈希算法过于严格,不够精确,更适合搜索缩略图,为了获得更精确的结果可以选择感知哈希算法,它采用的是DCT(离散余弦变换)来降低频率的方法
一般步骤:
- 缩小图片:32 * 32是一个较好的大小,这样方便DCT计算
- 转化为灰度图:把缩放后的图片转化为256阶的灰度图。(具体算法见平均哈希算法步骤)
- 计算DCT:DCT把图片分离成分率的集合
- 缩小DCT:DCT是32 * 32,保留左上角的8 * 8,这些代表的图片的最低频率
- 计算平均值:计算缩小DCT后的所有像素点的平均值。
- 进一步减小DCT:大于平均值记录为1,反之记录为0.
- 得到信息指纹:组合64个信息位,顺序随意保持一致性。
最后比对两张图片的指纹,获得汉明距离即可。
这里给出别人的DCT的介绍和计算方法(离散余弦变换的方法)
相比pHash,dHash的速度要快的多,相比aHash,dHash在效率几乎相同的情况下的效果要更好,它是基于渐变实现的。
步骤:
- 缩小图片:收缩到9*8的大小,一遍它有72的像素点
- 转化为灰度图:把缩放后的图片转化为256阶的灰度图。(具体算法见平均哈希算法步骤)
- 计算差异值:dHash算法工作在相邻像素之间,这样每行9个像素之间产生了8个不同的差异,一共8行,则产生了64个差异值
- 获得指纹:如果左边的像素比右边的更亮,则记录为1,否则为0.
最后比对两张图片的指纹,获得汉明距离即可。
总结
这几种算法是识别相似图像的基础,显然,有时两图中的人相似比整体的颜色相似更重要,所以我们有时需要进行人脸识别,
然后在脸部区进行局部哈希,或者进行其他的预处理再进行哈希,这里涉及其他知识本文不作介绍。
下一次将讲述利用opencv和以训练好的模型来进行人脸识别。
本文算法的实现在下面,点一下下面的连接就好
github仓库
python实现识别相似图片小结
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