Python中使用OpenCV库来进行简单的气象学遥感影像计算


Posted in Python onFebruary 19, 2016

OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。
OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。现在也提供对于C#, Ch,Ruby的支持。
在Windows上编译OpenCV中与摄像输入有关部分时,需要DirectShow SDK中的一些基类。该SDK可以从预先编译的Microsoft Platform SDK (or DirectX SDK 8.0 to 9.0c / DirectX Media SDK prior to 6.0)的子目录Samples\Multimedia\DirectShow\BaseClasses获得。

下面我们就来看看OpenCV在Python编程下的应用,我们来处理一下简单的气象学计算,用python里面的opencv库写个脚本批处理图像反射率的计算试试~

核心步骤就是 遥感影像光谱辐射定标 →大气校正→计算反射率这三步了

1、遥感影像的光谱辐射定标
由遥感器的灵敏度特征引起的辐射畸变主要由其光学系统或光电转换系统的特征形成的,光电转换系统的灵敏性特征通常很重复,其校正一般是通过定期的地面测定值进行的。
遥感器光谱辐射定标时采用以下转换算式:

Python中使用OpenCV库来进行简单的气象学遥感影像计算

遥感器各波段偏移与增益值从论文找了找后,找到这么一张表~

Python中使用OpenCV库来进行简单的气象学遥感影像计算

那么这么个函数就能定标咯:

def computL(gain,Dn,bias): 
    return (gain*Dn+bias)

2、遥感影像的大气校正
任何一种依赖大气物理模型的大气校正方法都需要先进行遥感器的辐射校准。
公式是这个咯(Chavez P S,Jr. Image -Based Atmospheric Correction Revisited and Improved Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 1996,62,1025 -1036)

Python中使用OpenCV库来进行简单的气象学遥感影像计算

其中:Lhazel——大气层光谱辐射值;LI,min——遥感器每一波段最小光谱辐射值;LI,1%——反射率为1%的黑体辐射值。

关于LI,min和LI,1%的计算公式就省略了啊,感兴趣的同学可以自己去查查论文~

而计算Lhazel需要的参数可以从遥感图像的头文件中获得一部分,还有一部分是固定的参数~这些都藏在ENVI的背后,不过自己写脚本的时候找出他们还是废了一番功夫的。

计算Lhazel的代码如下:

#ESUN 
ESUNI71=196.9 
cos=math.cos(math.radians(90-41.3509605)) 
# 
Lmini=-6.2 
Lmax=293.7 
# 
Qcal=1 
Qmax=255 
LIMIN=Lmini+(Qcal*(Lmax-Lmini)/Qmax) 
LI=(0.01*ESUNI71*cos*cos)/(math.pi*D*D) 
Lhazel=LIMIN-LI

 

3、计算遥感影像的反射率
根据太阳辐射和大气传输原理与过程,TM/ETM+数据地面反射率反演的数学模型可综合表达为:

Python中使用OpenCV库来进行简单的气象学遥感影像计算

其中:ρ——地面相对反射率;D——日地天文单位距离;LsatI——传感器光谱辐射值,即大气顶层的辐射能量;LhazeI——大气层辐射值;ESUNl——大气顶层的太阳平均光谱辐射,即大气顶层太阳辐照度;SZ——太阳天顶角。

这里提一下其中两个参数的计算公式:
日地天文单位距离 D=1 -0.01674 cos(0.9856×(JD-4)×π/180);
(JD为遥感成像的儒略日(Julian Day),计算公式为:

JD=K-32075+1461*(I+4800+(J-14)/12)/4+367*(J-2-(J-14)/12*12)/12-3*((I+4900+(J-14)/12)/100)/4

I、J、K分别为年、月、日

有了这些,最后就能直接算出来反射率啦,粗糙代码如下,因为是写着玩的,也没怎么处理:
不过需要注意的是,遥感图像进行计算跟输出的时候,需要使用uint16类型的数组来存储的(uint8长度不够啊。。)
一些参数涉及到浮点数计算,如果对处理结果有极高要求的话,最好使用专门的科学运算库(像我这种渣学校才不介意这些)

import cv2 
import numpy as np 
import math 
 
img1=cv2.imread('F:\L71121040_04020030220_B10.TIF') 
#图像格式转换 
img10=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
 
#计算JD 
I=2003 
J=2 
K=20 
JD=K-32075+1461*(I+4800+ (J-14)/12)/4+367*(J-2-(J-14)/12*12)/12-3*((I+4900+(J-14)/12)/100)/4 
#设置ESUNI值 
ESUNI71=196.9 
#计算日地距离D 
D=1-0.01674*math.cos((0.9856*(JD-4)*math.pi/180)) 
#计算太阳天顶角 
cos=math.cos(math.radians(90-41.3509605)) 
 
inter=(math.pi*D*D)/(ESUNI71*cos*cos) 
 
#大气校正参数设置 
Lmini=-6.2 
Lmax=293.7 
Qcal=1 
Qmax=255 
LIMIN=Lmini+(Qcal*(Lmax-Lmini)/Qmax) 
LI=(0.01*ESUNI71*cos*cos)/(math.pi*D*D) 
Lhazel=LIMIN-LI 
 
 
def copy(img,new1): 
  new1= np.zeros(img.shape,dtype='uint16') 
  new1[:,:] = img[:,:] 
 
def computL(gain,Dn,bias): 
  return (gain*Dn+bias) 
 
if __name__ == '__main__': 
  print 'D=',D 
  print 'cosZS=',cos 
  print 'Lhazel=',Lhazel 
  #计算图像反射率  
  result=np.zeros(img.shape,dtype='uint16') 
  for i in range(0,img.shape(1)): 
    for j in range(0,img.shape(0)): 
      Lsat=computL(1.18070871,img10[i,j],-7.38070852) 
      result[i,j]=inter*(Lsat-Lhazel)*1000 
       
#保存图像 
  cv2.imwrite("F:\\result.tif", result) 
  cv2.namedWindow("Image") 
  cv2.imshow("Image", result) 
  cv2.waitKey(0)
Python 相关文章推荐
Python文本相似性计算之编辑距离详解
Nov 28 Python
python构建自定义回调函数详解
Jun 20 Python
Python将图片转换为字符画的方法
Jun 16 Python
django框架事务处理小结【ORM 事务及raw sql,customize sql 事务处理】
Jun 27 Python
关于pycharm中pip版本10.0无法使用的解决办法
Oct 10 Python
python+Selenium自动化测试——输入,点击操作
Mar 06 Python
Python动态强类型解释型语言原理解析
Mar 25 Python
python能在浏览器能运行吗
Jun 17 Python
Python如何读写二进制数组数据
Aug 01 Python
python中print格式化输出的问题
Apr 16 Python
详解Python魔法方法之描述符类
May 26 Python
Python 键盘事件详解
Nov 11 Python
Python实现以时间换空间的缓存替换算法
Feb 19 #Python
Python使用爬虫猜密码
Feb 19 #Python
使用Python简单的实现树莓派的WEB控制
Feb 18 #Python
在Ubuntu系统下安装使用Python的GUI工具wxPython
Feb 18 #Python
以一个投票程序的实例来讲解Python的Django框架使用
Feb 18 #Python
使用Python生成随机密码的示例分享
Feb 18 #Python
使用Python的urllib2模块处理url和图片的技巧两则
Feb 18 #Python
You might like
一个用于mysql的数据库抽象层函数库
2006/10/09 PHP
PhpMyAdmin中无法导入sql文件的解决办法
2010/01/08 PHP
PHP PDOStatement:bindParam插入数据错误问题分析
2013/11/13 PHP
javascript 图片上传预览-兼容标准
2009/06/01 Javascript
jqGrid日期格式的判断示例代码(开始日期与结束日期)
2013/11/08 Javascript
Bootstrap每天必学之面板
2015/11/30 Javascript
javascript拖拽应用实例(二)
2016/03/25 Javascript
深入浅析JavaScript中数据共享和数据传递
2016/04/25 Javascript
jQuery使用经验小技巧(推荐)
2016/05/31 Javascript
js实现StringBuffer的简单实例
2016/09/02 Javascript
JS跨域请求外部服务器的资源
2017/02/06 Javascript
nodejs中art-template模板语法的引入及冲突解决方案
2017/11/07 NodeJs
mac中利用NVM管理不同node版本的方法详解
2017/11/08 Javascript
解决vue 界面在苹果手机上滑动点击事件等卡顿问题
2018/11/27 Javascript
JavaScript计算正方形面积
2019/11/26 Javascript
[00:08]DOTA2勇士令状等级奖励“天外飞星”
2019/05/24 DOTA
Python实现队列的方法
2015/05/26 Python
对numpy Array [: ,] 的取值方法详解
2018/07/02 Python
Python2实现的图片文本识别功能详解
2018/07/11 Python
解决Python3中的中文字符编码的问题
2018/07/18 Python
Python wxPython库Core组件BoxSizer用法示例
2018/09/03 Python
python3.4爬虫demo
2019/01/22 Python
python 利用pyttsx3文字转语音过程详解
2019/09/25 Python
Python 合并拼接字符串的方法
2020/07/28 Python
Python colormap库的安装和使用详情
2020/10/06 Python
html5 figure和figcaption的使用方法
2018/09/10 HTML / CSS
世界上最好的帽子:Tilley
2016/11/27 全球购物
幼儿园家长寄语
2014/04/02 职场文书
《中国梦我的梦》中学生演讲稿
2014/08/20 职场文书
群众路线领导班子四风对照检查材料
2014/09/27 职场文书
作风建设年度心得体会
2014/10/29 职场文书
员工2014年度工作总结
2014/12/09 职场文书
英语专业毕业论文答辩开场白
2015/05/27 职场文书
酒会开场白大全
2015/06/01 职场文书
《合作意向书》怎么写?
2019/08/20 职场文书
python爬虫框架feapde的使用简介
2021/04/20 Python