首页
所有分类
TAGS
文字工具 EMOJI BIBLE
编程 Python

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

Posted in Python onJuly 26, 2021

这一篇主要实现定位棋子位置及识别棋子颜色。

围棋棋盘原图如下：

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

经过上一章节处理，已经将棋盘位置找到，如下图:

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

现在根据新图，进行棋子位置的定位

1、将棋盘分割成19x19的小方格

为了定位出棋盘每个交叉点上，是否有棋子，需要将棋盘分割成19X19的小方格，由于围棋棋盘每个交叉线直接距离相同，是矩形，因此分割成小方格十分容易，如下图：

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

若想将棋盘分割成19x19的小方格，需要知道以下几个参数。

small_length=38  #每个小格宽高
qizi_zhijing=38#棋子直径
zuoshangjiao=20#棋盘四周的宽度

这些可以使用imagewathch（VS下opencv的插件）工具，方便的知道，这个工具可以实时查看图像的宽高，某个位置的像素值。

下面是将原图分割成19X19小方格的代码

img = cv2.imread("src.jpg")
cv2.imshow("src",img)
#变量定义
small_length=38  #每个小格宽高
qizi_zhijing=38#棋子直径
zuoshangjiao=20#棋盘四周的宽度

for i in range(19):
    for j in range(19):
        #print(i,j)
        lie = i
        hang = j
        Tp_x = small_length * lie
        Tp_y = small_length * hang
        Tp_width = qizi_zhijing
        Tp_height = qizi_zhijing

        #测试用
        cv2.rectangle(img, (Tp_x, Tp_y), (Tp_x + Tp_width, Tp_y + Tp_height),(255, 0, 0), 2)
        cv2.imwrite('img.jpg', img)
        img_temp=img[Tp_y:Tp_y+Tp_height, Tp_x:Tp_x+Tp_width]#参数含义分别是：y、y+h、x、x+w
        cv2.imwrite('img_temp3.jpg', img_temp)
        cv2.imshow("3", img_temp)
        cv2.waitKey(20)

2、根据像素占比识别是否是黑色棋子

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色
基于python定位棋子位置及识别棋子颜色
基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

上面三种图像是我们分割成小方格后的三种主要形态，分别代表黑色棋子，白色棋子以及无棋子。其中黑色棋子最好查找，我们将图像进行灰度化——二值化后，通过统计黑色像素占比超过一定数值，就能知道该处是否有黑色棋子。

这里我将统计黑色占比的代码，封装成了一个函数，如下;

"""  "*******************************************************************************************
*函数功能 ：统计二值化图片黑色像素点百分比
*输入参数 ：输入裁剪后图像，
*返 回 值 ：返回黑色像素点占比0-1之间
*编写时间 ： 2021.6.30
*作    者 ： diyun
********************************************************************************************"""
def Heise_zhanbi(img):
    [height, width, tongdao] = img.shape
    #print(width, height, tongdao)
    # cv2.imshow("3", img)
    # cv2.waitKey(20)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # cv2.imshow("binary", gray)
    # cv2.waitKey(100)

    etVal, threshold = cv2.threshold(gray, 125, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    # cv2.imshow("threshold", threshold)
    # cv2.waitKey(200)
    a = 0
    b = 0
    counter = 0#;/*目标像素点个数*/
    zhanbi = 0#;/*目标像素点比值*/
    for row in range(height):
        for col in range(width):
            val = threshold[row][col]
            if (val) == 0:#黑色
                a = a + 1
            else:
                b = b + 1
    zhanbi = (float)(a) / (float)(height*width)
    #print("黑色像素个数", a, "黑色像素占比", zhanbi)
    return zhanbi

3、根据像素占比识别是否是白色棋子

同样的，我们可以统计像素中白色占比，来进行识别该位置是否是白色棋子，但是这里需要注意一个问题，如果按照上面黑色棋子识别方法进行灰度化、二值化会造成白色棋子和无棋子分辨不了，二者都有大面积的白色，因此这里需要调整二值化的阈值，分开无棋子和白色棋子的图像。

封装好的代码如下：

"""  "*******************************************************************************************
*函数功能 ：统计二值化图片白色像素点百分比
*输入参数 ：输入裁剪后图像，
*返 回 值 ：返回白色像素点占比0-1之间
*编写时间 ： 2021.6.30
*作    者 ： diyun
********************************************************************************************"""
def Baise_zhanbi(img):
    [height, width, tongdao] = img.shape
    #print(width, height, tongdao)
    # cv2.imshow("3", img)
    # cv2.waitKey(20)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # cv2.imshow("binary", gray)
    # cv2.waitKey(100)

    etVal, threshold = cv2.threshold(gray, 235, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    # cv2.imshow("threshold", threshold)
    # cv2.waitKey(200)
    a = 0
    b = 0
    counter = 0#;/*目标像素点个数*/
    zhanbi = 0#;/*目标像素点比值*/
    for row in range(height):
        for col in range(width):
            val = threshold[row][col]
            if (val) == 0:#黑色
                a = a + 1
            else:
                b = b + 1
    zhanbi = (float)(b) / (float)(height*width)
    #print("白色像素个数", b, "白色像素占比", zhanbi)
    return zhanbi

效果图如下:

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

4、将棋盘棋子位置通过列表表示

我们新建一个19*19的列表来存储棋子，列表中：

0：代表无棋子
1：代表白色
2：代表黑色

代码如下：

list = [[0 for i in range(19)] for j in range(19)]

当为黑色棋子时：

list[hang][lie]=2#黑色
#print("当前棋子为黑色")
print("第", i, "行，第", j, "列棋子为黑色：", i, j)

当为白色棋子时：

list[hang][lie] = 1  # 白色
#print("当前棋子为白色")
print("第", i, "行，第", j, "列棋子为白色：", i, j)

效果图如下：

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

完整代码如下：

from PIL import ImageGrab
import numpy as np
import cv2
from glob import glob
import os

import time


#Python将数字转换成大写字母
def getChar(number):
    factor, moder = divmod(number, 26) # 26 字母个数
    modChar = chr(moder + 65)          # 65 -> 'A'
    if factor != 0:
        modChar = getChar(factor-1) + modChar # factor - 1 : 商为有效值时起始数为 1 而余数是 0
    return modChar
def getChars(length):
    return [getChar(index) for index in range(length)]



"""  "*******************************************************************************************
*函数功能 ：统计二值化图片黑色像素点百分比
*输入参数 ：输入裁剪后图像，
*返 回 值 ：返回黑色像素点占比0-1之间
*编写时间 ： 2021.6.30
*作    者 ： diyun
********************************************************************************************"""
def Heise_zhanbi(img):
    [height, width, tongdao] = img.shape
    #print(width, height, tongdao)
    # cv2.imshow("3", img)
    # cv2.waitKey(20)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # cv2.imshow("binary", gray)
    # cv2.waitKey(100)

    etVal, threshold = cv2.threshold(gray, 125, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    # cv2.imshow("threshold", threshold)
    # cv2.waitKey(200)
    a = 0
    b = 0
    counter = 0#;/*目标像素点个数*/
    zhanbi = 0#;/*目标像素点比值*/
    for row in range(height):
        for col in range(width):
            val = threshold[row][col]
            if (val) == 0:#黑色
                a = a + 1
            else:
                b = b + 1
    zhanbi = (float)(a) / (float)(height*width)
    #print("黑色像素个数", a, "黑色像素占比", zhanbi)
    return zhanbi


"""  "*******************************************************************************************
*函数功能 ：统计二值化图片白色像素点百分比
*输入参数 ：输入裁剪后图像，
*返 回 值 ：返回白色像素点占比0-1之间
*编写时间 ： 2021.6.30
*作    者 ： diyun
********************************************************************************************"""
def Baise_zhanbi(img):
    [height, width, tongdao] = img.shape
    #print(width, height, tongdao)
    # cv2.imshow("3", img)
    # cv2.waitKey(20)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # cv2.imshow("binary", gray)
    # cv2.waitKey(100)

    etVal, threshold = cv2.threshold(gray, 235, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    # cv2.imshow("threshold", threshold)
    # cv2.waitKey(200)
    a = 0
    b = 0
    counter = 0#;/*目标像素点个数*/
    zhanbi = 0#;/*目标像素点比值*/
    for row in range(height):
        for col in range(width):
            val = threshold[row][col]
            if (val) == 0:#黑色
                a = a + 1
            else:
                b = b + 1
    zhanbi = (float)(b) / (float)(height*width)
    #print("白色像素个数", b, "白色像素占比", zhanbi)
    return zhanbi

"""  "*******************************************************************************************
*函数功能 ：定位棋盘位置
*输入参数 ：截图
*返 回 值 ：裁剪后的图像
*编写时间 ： 2021.6.30
*作    者 ： diyun
********************************************************************************************"""
def dingweiqizi_weizhi(img):
    '''********************************************
    1、定位棋盘位置
    ********************************************'''
    #img = cv2.imread("./screen/1.jpg")

    image = img.copy()
    w, h, c = img.shape
    img2 = np.zeros((w, h, c), np.uint8)
    img3 = np.zeros((w, h, c), np.uint8)
    # img = ImageGrab.grab() #bbox specifies specific region (bbox= x,y,width,height *starts top-left)

    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower = np.array([10, 0, 0])
    upper = np.array([40, 255, 255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
    erodeim = cv2.erode(mask, None, iterations=2)  # 腐蚀
    dilateim = cv2.dilate(erodeim, None, iterations=2)

    img = cv2.bitwise_and(img, img, mask=dilateim)
    frame = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    ret, dst = cv2.threshold(frame, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    contours, hierarchy = cv2.findContours(dst, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)



    #cv2.imshow("0", img)

    i = 0
    maxarea = 0
    nextarea = 0
    maxint = 0
    for c in contours:
        if cv2.contourArea(c) > maxarea:
            maxarea = cv2.contourArea(c)
            maxint = i
        i += 1

    # 多边形拟合
    epsilon = 0.02 * cv2.arcLength(contours[maxint], True)
    if epsilon < 1:
        print("error :   epsilon < 1")
        pass

    # 多边形拟合
    approx = cv2.approxPolyDP(contours[maxint], epsilon, True)
    [[x1, y1]] = approx[0]
    [[x2, y2]] = approx[2]

    checkerboard = image[y1:y2, x1:x2]
    # cv2.imshow("1", checkerboard)
    # cv2.waitKey(1000)
    #cv2.destroyAllWindows()
    return checkerboard

"""  "*******************************************************************************************
*函数功能 ：定位棋子颜色及位置
*输入参数 ：裁剪后的图像
*返 回 值 ：棋子颜色及位置列表
*编写时间 ： 2021.6.30
*作    者 ： diyun
********************************************************************************************"""
def dingweiqizi_yanse_weizhi(img):
    '''********************************************
    2、识别棋盘棋子位置及颜色及序号；
    ********************************************'''
    #img = cv2.imread("./checkerboard/checkerboard_1.jpg")
    img = cv2.resize(img, (724,724), interpolation=cv2.INTER_AREA)
    #cv2.imshow("src",img)
    #cv2.waitKey(1000)

    #变量定义
    small_length=38  #每个小格宽高
    qizi_zhijing=38#棋子直径
    zuoshangjiao=20#棋盘四周的宽度

    list = [[0 for i in range(19)] for j in range(19)]
    #print(list)

    for i in range(19):
        for j in range(19):

            lie = i
            hang = j

            Tp_x = small_length * lie
            Tp_y = small_length * hang
            Tp_width = qizi_zhijing
            Tp_height = qizi_zhijing

            img_temp=img[Tp_y:Tp_y+Tp_height, Tp_x:Tp_x+Tp_width]#参数含义分别是：y、y+h、x、x+w

            heise_zhanbi=Heise_zhanbi(img_temp)
            if heise_zhanbi>0.5:
                list[hang][lie]=2#黑色
                print("第", j+1, "行，第", i+1, "列棋子为黑色")
                #print("当前棋子为黑色")
            else:
                baise_zhanbi = Baise_zhanbi(img_temp)
                if baise_zhanbi > 0.15:
                    list[hang][lie] = 1  # 白色
                    print("第", j+1, "行，第",i+1 , "列棋子为白色")
                    #print("当前棋子为白色")
                else:
                    list[hang][lie] = 0  # 无棋子
                    #print("当前位置没有棋子")
            #print(heise_zhanbi)
    #cv2.imshow("2",img)
    #print("\n")
    #print(list)
    return  list



if __name__ =="__main__":
    list0 = [[0 for i in range(19)] for j in range(19)]
    list_finall = []
    img = cv2.imread("./screen/9.jpg")

    '''********************************************
    1、定位棋盘位置
    ********************************************'''
    img_after=dingweiqizi_weizhi(img)
    #cv2.imshow("src",img)

    '''********************************************
    2、识别棋盘棋子位置及颜色及序号；
    ********************************************'''
    list1=dingweiqizi_yanse_weizhi(img_after)
    print(list1)

到此这篇关于基于python定位棋子位置及识别棋子颜色的文章就介绍到这了,更多相关python定位棋子位置及识别棋子颜色内容请搜索三水点靠木以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持三水点靠木！

基于python定位棋子位置及识别棋子颜色

- Author -

翟羽??

- Original Sources -

声明：登载此文出于传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其描述。

Python 相关文章推荐
Python3基础之基本运算符概述
Aug 13 Python
详解Python import方法引入模块的实例
Aug 02 Python
python+matplotlib实现动态绘制图片实例代码（交互式绘图）
Jan 20 Python
python如何定义带参数的装饰器
Mar 20 Python
Python多线程应用于自动化测试操作示例
Dec 06 Python
Python制作exe文件简单流程
Jan 24 Python
详解django2中关于时间处理策略
Mar 06 Python
python递归调用中的坑:打印有值, 返回却None
Mar 16 Python
对Matlab中共轭、转置和共轭装置的区别说明
May 11 Python
python将字典内容写入json文件的实例代码
Aug 12 Python
Python+Selenium实现自动化的环境搭建的步骤(图文)
Sep 01 Python
如何用六步教会你使用python爬虫爬取数据
Apr 06 Python
Python 处理表格进行成绩排序的操作代码
python识别围棋定位棋盘位置
python之基数排序的实现
Jul 26 #Python
python之PySide2安装使用及QT Designer UI设计案例教程
python代码实现备忘录案例讲解
Jul 26 #Python
python之django路由和视图案例教程
Jul 26 #Python
OpenCV图像变换之傅里叶变换的一些应用
pytz(1) 短信验证码(1) 分布式锁(3) Tablespace(1) commit(1) procedure(1) dockerfile(1) GoFrame(3) harbor(1) SQLite3(1)
You might like
编译php 5.2.14+fpm+memcached(具体操作详解)
2013/06/18 PHP
php支持中文字符串分割的函数
2015/05/28 PHP
利用PHP将部分内容用星号替换
2020/04/21 PHP
PHP加密3DES报错 Call to undefined function: mcrypt_module_open() 如何解决
2016/04/17 PHP
ThinkPHP 整合Bootstrap Ajax分页样式
2016/12/23 PHP
tp5 实现列表数据根据状态排序
2019/10/18 PHP
兼容多浏览器的iframe自适应高度(ie8 、谷歌浏览器4.0和 firefox3.5.3)
2009/11/04 Javascript
jquery创建一个新的节点对象(自定义结构/内容)的好方法
2013/01/21 Javascript
分享一个常用的javascript静态类
2014/12/31 Javascript
jQuery处理json数据返回数组和输出的方法
2015/03/11 Javascript
jQuery固定元素插件scrolltofixed使用指南
2015/04/21 Javascript
简介JavaScript中getUTCMonth()方法的使用
2015/06/10 Javascript
javascript密码强度校验代码（两种方法）
2015/08/10 Javascript
深入剖析JavaScript面向对象编程
2016/07/12 Javascript
如何使用angularJs
2017/05/08 Javascript
详解webpack2+React 实例demo
2017/09/11 Javascript
Vue父子组建的简单通信之控制开关Switch的实现
2018/06/04 Javascript
element-ui 表格数据时间格式化的方法
2018/08/24 Javascript
vue.js 图片上传并预览及图片更换功能的实现代码
2018/08/27 Javascript
Vue作用域插槽slot-scope实例代码
2018/09/05 Javascript
vue数据初始化initState的实例详解
2019/04/11 Javascript
Angular8 Http拦截器简单使用教程
2019/08/20 Javascript
关于ckeditor在bootstrap中modal中弹框无法输入的解决方法
2019/09/11 Javascript
你不可不知的Vue.js列表渲染详解
2019/10/01 Javascript
JavaScript鼠标悬停事件用法解析
2020/05/15 Javascript
python简单图片操作：打开\显示\保存图像方法介绍
2017/11/23 Python
在Python中增加和插入元素的示例
2018/11/01 Python
使用Python实现微信拍一拍功能的思路代码
2020/07/09 Python
零基础学python应该从哪里入手
2020/08/11 Python
妇产科护士自我鉴定
2013/10/15 职场文书
关于保护环境的标语
2014/06/09 职场文书
新农村建设标语
2014/06/24 职场文书
重阳节标语大全
2014/10/07 职场文书
工作表扬信范文
2015/01/17 职场文书
二年级语文上册复习计划
2015/01/19 职场文书
让JavaScript代码更加精简的方法技巧
2022/06/01 Javascript