yolov5返回坐标的方法实例


Posted in Python onMarch 17, 2022

yolov5返回坐标(v6版)

1 、从yolov5文件夹李找到detect.py,按Ctrl+F 输入annotator.box_label;

if save_img or save_crop or view_img:  # Add bbox to image
                        c = int(cls)  # integer class
                        label = None if hide_labels else (names[c] if hide_conf else f'{names[c]} {conf:.2f}')
                        annotator.box_label(xyxy, label, color=colors(c, True))

2、找到这个代码后按住ctrl键,鼠标点击box_label,就会跳到plots.py文件并定位到box_label定义的地方;

3、找到p1, p2 = (int(box[0]), int(box[1])), (int(box[2]), int(box[3])),在这行代码下面新增:

print("左上点的坐标为:(" + str(p1[0]) + "," + str(p1[1]) + "),右下点的坐标为(" + str(p2[0]) + "," + str(p2[1]) + ")")

4、完成后的代码如下:

def box_label(self, box, label='', color=(128, 128, 128), txt_color=(255, 255, 255)):
        # Add one xyxy box to image with label
        if self.pil or not is_ascii(label):
            self.draw.rectangle(box, width=self.lw, outline=color)  # box
            if label:
                w, h = self.font.getsize(label)  # text width, height
                outside = box[1] - h >= 0  # label fits outside box
                self.draw.rectangle([box[0],
                                     box[1] - h if outside else box[1],
                                     box[0] + w + 1,
                                     box[1] + 1 if outside else box[1] + h + 1], fill=color)
                # self.draw.text((box[0], box[1]), label, fill=txt_color, font=self.font, anchor='ls')  # for PIL>8.0
                self.draw.text((box[0], box[1] - h if outside else box[1]), label, fill=txt_color, font=self.font)
        else:  # cv2
            p1, p2 = (int(box[0]), int(box[1])), (int(box[2]), int(box[3]))
            print("左上点的坐标为:(" + str(p1[0]) + "," + str(p1[1]) + "),右下点的坐标为(" + str(p2[0]) + "," + str(p2[1]) + ")")
            
            cv2.rectangle(self.im, p1, p2, color, thickness=self.lw, lineType=cv2.LINE_AA)

5、测试情况:回到命令行,cd到yolov5文件夹,输入指令:python detect.py --source ../mask.1.jpg,其中mask.1.jpg应改为你yolov5文件夹下的图片名称;按回车键后运行就发现输出的信息多了刚才添加的一行

(venv) (base) rongxiao@rongxiao:~/PycharmProjects/yolococo/yolov5$ python detect.py --source ../mask.1.jpg
detect: weights=yolov5s.pt, source=../mask.1.jpg, imgsz=[640, 640], conf_thres=0.25, iou_thres=0.45, max_det=1000, device=, view_img=False, save_txt=False, save_conf=False, save_crop=False, nosave=False, classes=None, agnostic_nms=False, augment=False, visualize=False, update=False, project=runs/detect, name=exp, exist_ok=False, line_thickness=3, hide_labels=False, hide_conf=False, half=False, dnn=False
YOLOv5 ? v6.0-147-g628817d torch 1.8.2+cpu CPU

Fusing layers... 
Model Summary: 213 layers, 7225885 parameters, 0 gradients
左上点的坐标为:(982,384),右下点的坐标为(1445,767)
左上点的坐标为:(724,237),右下点的坐标为(770,277)
左上点的坐标为:(711,226),右下点的坐标为(1689,938)
image 1/1 /home/rongxiao/PycharmProjects/yolococo/mask.1.jpg: 384x640 2 persons, 1 airplane, Done. (0.182s)
Speed: 1.1ms pre-process, 181.7ms inference, 1.0ms NMS per image at shape (1, 3, 640, 640)
Results saved to runs/detect/exp15

附参考:yolov5输出检测到的目标坐标信息(旧版本)

找到detect.py,在大概113行,找到plot_one_box

                # Write results
                for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
                    if save_txt:  # Write to file
                        xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist()  # normalized xywh
                        with open(txt_path + '.txt', 'a') as f:
                            f.write(('%g ' * 5 + '\n') % (cls, *xywh))  # label format

                    if save_img or view_img:  # Add bbox to image
                        label = '%s %.2f' % (names[int(cls)], conf)
                        plot_one_box(xyxy, im0, label=label, color=colors[int(cls)], line_thickness=3)

ctr+鼠标点击,进入general.py,并自动定位到plot_one_box函数,修改函数为

def plot_one_box(x, img, color=None, label=None, line_thickness=None):
    # Plots one bounding box on image img
    tl = line_thickness or round(0.002 * (img.shape[0] + img.shape[1]) / 2) + 1  # line/font thickness
    color = color or [random.randint(0, 255) for _ in range(3)]
    c1, c2 = (int(x[0]), int(x[1])), (int(x[2]), int(x[3]))
    cv2.rectangle(img, c1, c2, color, thickness=tl, lineType=cv2.LINE_AA)
    print("左上点的坐标为:(" + str(c1[0]) + "," + str(c1[1]) + "),右下点的坐标为(" + str(c2[0]) + "," + str(c2[1]) + ")")

即可输出目标坐标信息了

yolov5返回坐标的方法实例

总结

到此这篇关于yolov5返回坐标的文章就介绍到这了,更多相关yolov5返回坐标内容请搜索三水点靠木以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持三水点靠木!

Python 相关文章推荐
Python中使用partial改变方法默认参数实例
Apr 28 Python
Python类属性的延迟计算
Oct 22 Python
50行Python代码实现人脸检测功能
Jan 23 Python
基于Python实现的微信好友数据分析
Feb 26 Python
详解django.contirb.auth-认证
Jul 16 Python
tensorflow实现简单逻辑回归
Sep 07 Python
浅谈Python中eval的强大与危害
Mar 13 Python
python集合的创建、添加及删除操作示例
Oct 08 Python
Python函数基本使用原理详解
Mar 19 Python
Python-jenkins模块之folder相关操作介绍
May 12 Python
Python HTMLTestRunner测试报告view按钮失效解决方案
May 25 Python
Python分析最近大火的网剧《隐秘的角落》
Jul 02 Python
PyTorch中的torch.cat简单介绍
Mar 17 #Python
Python Pygame实战在打砖块游戏的实现
python超详细实现完整学生成绩管理系统
Mar 17 #Python
Python Pygame实战之塔防游戏的实现
pytorch中的 .view()函数的用法介绍
Mar 17 #Python
Python绘画好看的星空图
opencv深入浅出了解机器学习和深度学习
You might like
PHP和.net中des加解密的实现方法
2013/02/27 PHP
zf框架的zend_cache缓存使用方法(zend框架)
2014/03/14 PHP
利用PHP函数计算中英文字符串长度的方法
2014/11/11 PHP
浅析ThinkPHP缓存之快速缓存(F方法)和动态缓存(S方法)(日常整理)
2015/10/26 PHP
laravel异步监控定时调度器实例详解
2019/06/21 PHP
Laravel实现批量更新多条数据
2020/04/06 PHP
学习jquery之一
2007/04/27 Javascript
JavaScript delete操作符应用实例
2009/01/13 Javascript
php gethostbyname获取域名ip地址函数详解
2010/01/24 Javascript
jquery 回车事件实现代码
2011/08/23 Javascript
javascript设计模式之中介者模式Mediator
2014/12/30 Javascript
Javascript aop(面向切面编程)之around(环绕)分析
2015/05/01 Javascript
6种javascript显示当前系统时间代码
2015/12/01 Javascript
jQuery+json实现动态创建复杂表格table的方法
2016/10/25 Javascript
详解webpack2+React 实例demo
2017/09/11 Javascript
javaScript产生随机数的用法小结
2018/04/21 Javascript
js中innerText/textContent和innerHTML与target和currentTarget的区别
2019/01/21 Javascript
JavaScript碎片—函数闭包(模拟面向对象)
2019/03/13 Javascript
jquery轻量级数字动画插件countUp.js使用详解
2019/10/17 jQuery
JS实现手写 forEach算法示例
2020/04/29 Javascript
Python线程的两种编程方式
2015/04/14 Python
python抓取网页中图片并保存到本地
2015/12/01 Python
Django中间件实现拦截器的方法
2018/06/01 Python
Django框架文件上传与自定义图片上传路径、上传文件名操作分析
2019/05/10 Python
使用pyinstaller打包PyQt4程序遇到的问题及解决方法
2019/06/24 Python
django 捕获异常和日志系统过程详解
2019/07/18 Python
Django 通过JS实现ajax过程详解
2019/07/30 Python
pygame实现俄罗斯方块游戏(基础篇3)
2019/10/29 Python
python实现的多任务版udp聊天器功能案例
2019/11/13 Python
Django Auth用户认证组件实现代码
2020/10/13 Python
用python写PDF转换器的实现
2020/10/29 Python
俄罗斯连接商品和买家的在线平台:goods.ru
2020/11/30 全球购物
医院护士求职自荐信格式
2013/09/21 职场文书
2014年创先争优活动总结
2014/05/04 职场文书
舞蹈教育学专业求职信
2014/06/29 职场文书
2014党员民主评议个人思想剖析发言
2014/09/19 职场文书