python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘


Posted in Python onFebruary 26, 2018

在前几篇博文中,我们分别采用颜色识别,模板匹配,像素遍历等方法实现了棋子和棋盘的定位,具体内容可以参见我的前面的文章内容,在这一篇中,我们来探索一种定位棋盘的新方法。

分析

经过观察,我们看到,无论什么情况下,棋盘和背景之间总是存在着非常明显的色彩对比,这当然是必须的,否则玩游戏的人都无法分辨棋子、棋盘、背景,这个游戏就不可能大火。显然,如果我们将每一幅画面进行色块分割,将彩色图转变为黑白二值图,就可以将背景和棋盘隔离出来,然后对黑白图中的白色轮廓进行分析,将其中位置最高(y值最小)的轮廓标记出来,这个轮廓就是下一步要跳一跳的棋盘。

步骤

  • 抓取图像;
  • 将图像转变为灰度图;
  • 确定工作区域(h//3?2h//3),确定像素阈值;
  • 产生黑白二值图像,同时产生两种黑白图,分别将亮于背景和暗于背景两种情况下的色块隔离出来;

阴影的处理

棋盘往往会有阴影,可以通过进一步缩小目标区域进行色块分割的方法来精准实现定位,感兴趣的同学可以自行练习。

代码

# -*- coding: utf-8 -*-
#VS2017+python3.6+opencv3.4
#2018.02.03
#作者:艾克思

import cv2 

def thresh(img):
 x1,y1,w1,h1,x2,y2,w2,h2=0,0,0,0,0,0,0,0
 gray= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 #gray=cv2.GaussianBlur(gray,(13,13),0) #高斯模糊
 h0,w0=img.shape[:2]
 top=gray[h0//3,10]
 bottom= gray[h0*2//3,10]

 thresh1 = cv2.threshold(gray,top,255, cv2.THRESH_BINARY)[1] 
 thresh2 = cv2.threshold(gray,bottom,255, cv2.THRESH_BINARY_INV)[1] 
 img1=thresh1[h0//3:h0*2//3,0:w0]
 img2=thresh2[h0//3:h0*2//3,0:w0]

 cnts1, hierarchy1, rr1 = cv2.findContours(img1,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
 cnts2, hierarchy2, rr2 = cv2.findContours(img2,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

 aim1=0
 y_min=h0//3
 for c in hierarchy1:
 if hierarchy1==None:
 x1,y1,w1,h1=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3
 break
 else:
 x,y,w,h = cv2.boundingRect(c)
 if y<=y_min:
 y_min=y
 aim1=c
 x1,y1,w1,h1 = cv2.boundingRect(aim1)
 cv2.rectangle(img,(x1,y1+h0//3),(x1+w1,y1+h1+h0//3),(255,0,0),2)

 aim2=0
 y_min=h0//3
 for c in hierarchy2:
 if hierarchy2==None:
 x2,y2,w2,h2=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3
 break
 else:
 x,y,w,h = cv2.boundingRect(c)
 if y<=y_min:
 y_min=y
 aim2=c
 x2,y2,w2,h2 = cv2.boundingRect(aim2)
 cv2.rectangle(img,(x2,y2+h0//3),(x2+w2,y2+h2+h0//3),(0,255,0),2)

 if y1+h1//2<=y2+h2//2:
 x,y,w,h=x1,y1,w1,h1
 else: x,y,w,h=x2,y2,w2,h2

 cv2.imshow('img1',thresh1)
 cv2.imshow('img2',thresh2)

 return (x+w//2,y+h0//3+h//2)

def main():
 video='jump.avi'
 cap = cv2.VideoCapture(video) 
 ret=cap.isOpened()
 ret=True
 while ret:
 #ret,img=cap.read() #读入帧
 img=cv2.imread('e:/python/jump/hsv/006.png')
 if not ret:cv2.waitKey(0)
 point=thresh(img)
 cv2.circle(img,point,3,(0,0,255),-1)
 cv2.circle(img,point,15,(0,0,255),2)

 cv2.imshow('img',img)
 if cv2.waitKey(25)==ord('q'): break
 cap.release()
 cv2.destroyAllWindows()

if __name__=='__main__':
 main()

opencv中关于黑白二值分割的参数类型如下:

python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘 

在代码编制时,需要将cv2.THRESH_BINARY和cv2.THRESH_BINARY_INV联合使用,以便同时分辨亮色和暗色。

效果

我们放几张棋盘识别的样例,共大家参考。

python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘 

这是一张比较典型的样例图,棋盘上半部分为暗色,下半部分为亮色,第一张是亮色部分的分割识别,第二张是暗色部分的分割识别,最后分别绘出各自识别出的色块轮廓,并进行比较。这张样例中,最终识别出的位置在棋盘的中心白点上,效果还是非常好的。

python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘 

这也是一张非常典型的样例图,棋盘亮暗部分相互交错,左边图识别出了亮色部分,中间图识别出了暗色部分,最终的比较结果也在棋盘的正中心,效果不错。

python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘 

这张样例也将最终的位置锁定在棋盘中心点。

再放一张。

python微信跳一跳系列之色块轮廓定位棋盘 

这也是一张比较典型的情况,最终定位在棋盘的中心白点处,方法可行。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持三水点靠木。

Python 相关文章推荐
Python 自动补全(vim)
Nov 30 Python
Python中实现结构相似的函数调用方法
Mar 10 Python
Python的Django框架中设置日期和字段可选的方法
Jul 17 Python
Python实现破解12306图片验证码的方法分析
Dec 29 Python
书单|人生苦短,你还不用python!
Dec 29 Python
Python 隐藏输入密码时屏幕回显的实例
Feb 19 Python
python微信聊天机器人改进版(定时或触发抓取天气预报、励志语录等,向好友推送)
Apr 25 Python
python取均匀不重复的随机数方式
Nov 27 Python
python列表删除和多重循环退出原理详解
Mar 26 Python
Python利用命名空间解析XML文档
Aug 10 Python
Python+OpenCV图像处理——打印图片属性、设置存储路径、调用摄像头
Oct 22 Python
django学习之ajax post传参的2种格式实例
May 14 Python
tensorflow入门之训练简单的神经网络方法
Feb 26 #Python
基于Python实现的微信好友数据分析
Feb 26 #Python
TensorFlow 实战之实现卷积神经网络的实例讲解
Feb 26 #Python
使用django-crontab实现定时任务的示例
Feb 26 #Python
Django中的CBV和FBV示例介绍
Feb 25 #Python
python中正则表达式的使用方法
Feb 25 #Python
python爬虫爬取淘宝商品信息(selenum+phontomjs)
Feb 24 #Python
You might like
PHP4中实现动态代理
2006/10/09 PHP
PHP读写文件的方法(生成HTML)
2006/11/27 PHP
一个好用的PHP验证码类实例分享
2013/12/27 PHP
64位windows系统下安装Memcache缓存
2015/12/06 PHP
php curl操作API接口类完整示例
2019/05/21 PHP
php设计模式之原型模式分析【星际争霸游戏案例】
2020/03/23 PHP
网页设计常用的一些技巧
2006/12/22 Javascript
基于jQuery的可以控制左右滚动及自动滚动效果的代码
2010/07/25 Javascript
autoIMG 基于jquery的图片自适应插件代码
2011/03/12 Javascript
Javascript insertAfter() 实现函数代码
2011/10/12 Javascript
js将控件隐藏的方法及display属性介绍
2013/07/04 Javascript
javascript设置金额样式转换保留两位小数示例代码
2013/12/04 Javascript
javascript初学者常用技巧
2014/09/02 Javascript
javascript实现简单的html5视频播放器
2015/05/06 Javascript
JavaScript实现相册弹窗功能(zepto.js)
2016/06/21 Javascript
将JSON字符串转换成Map对象的方法
2016/11/30 Javascript
工作中常用的js、jquery自定义扩展函数代码片段汇总
2016/12/22 Javascript
Bootstrap源码解读导航条(7)
2016/12/23 Javascript
Linux系统中利用node.js提取Word(doc/docx)及PDF文本的内容
2017/06/17 Javascript
Angular 利用路由跳转到指定页面的指定位置方法
2018/08/31 Javascript
js实现随机8位验证码
2020/07/24 Javascript
javascript实现拼图游戏
2021/01/29 Javascript
[59:00]OG vs TNC 2018国际邀请赛小组赛BO2 第一场 8.19
2018/08/21 DOTA
Python pickle模块用法实例分析
2015/05/27 Python
Django如何配置mysql数据库
2018/05/04 Python
Python多线程原理与用法详解
2018/08/20 Python
浅析Python 3 字符串中的 STR 和 Bytes 有什么区别
2018/10/14 Python
Django 路由控制的实现代码
2018/11/08 Python
django如何自己创建一个中间件
2019/07/24 Python
Pytorch的mean和std调查实例
2020/01/02 Python
Python函数调用追踪实现代码
2020/11/27 Python
DERMAdoctor官网:美国著名皮肤护理品牌
2019/07/06 全球购物
长曲棍球装备:Lacrosse Monkey
2020/12/02 全球购物
《将心比心》教学反思
2014/04/08 职场文书
综合内勤岗位职责
2014/04/14 职场文书
劳动者解除劳动合同通知书
2015/04/16 职场文书