树莓派使用python-librtmp实现rtmp推流h264的方法


Posted in Python onJuly 22, 2019

目的是能使用Python进行rtmp推流,方便在h264帧里加入弹幕等操作。

librtmp使用的是0.3.0,使用树莓派noir官方摄像头适配的。

通过wireshark抓ffmpeg的包一点点改动,最终可以在red5和斗鱼上推流了。

没怎么写过python,有不恰当的地方请包涵。

上代码:

# -- coding: utf-8 --
# http://blog.csdn.net/luhanglei
import picamera
import time
import traceback
import ctypes
from librtmp import *
 
global meta_packet
global start_time
 
 
class Writer(): # camera可以通过一个类文件的对象来输出,实现write方法即可
  conn = None # rtmp连接
  sps = None # 记录sps帧,发过以后就不需要再发了(抓包看到ffmpeg是这样的)
  pps = None # 同上
  sps_len = 0 # 同上
  pps_len = 0 # 同上
 
  time_stamp = 0
 
  def __init__(self, conn):
    self.conn = conn
 
  def write(self, data):
    try:
      # 寻找h264帧间隔符
      indexs = []
      index = 0
      data_len = len(data)
      while index < data_len - 3:
        if ord(data[index]) == 0x00 and ord(data[index + 1]) == 0x00 and ord(
            data[index + 2]) == 0x00 and ord(data[index + 3]) == 0x01:
          indexs.append(index)
          index = index + 3
        index = index + 1
      # 寻找h264帧间隔符 完成
      # 通过间隔符个数确定类型,树莓派摄像头的第一帧是sps+pps同时发的
      if len(indexs) == 1: # 非sps pps帧
        buf = data[4: len(data)] # 裁掉原来的头(00 00 00 01),把帧内容拿出来
        buf_len = len(buf)
        type = ord(buf[0]) & 0x1f
        if type == 0x05: # 关键帧,根据wire shark抓包结果,需要拼装sps pps 帧内容 三部分,长度都用4个字节表示
          body0 = 0x17
          data_body_array = [bytes(bytearray(
            [body0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, (self.sps_len >> 24) & 0xff, (self.sps_len >> 16) & 0xff,
             (self.sps_len >> 8) & 0xff,
             self.sps_len & 0xff])), self.sps,
            bytes(bytearray(
              [(self.pps_len >> 24) & 0xff, (self.pps_len >> 16) & 0xff, (self.pps_len >> 8) & 0xff,
               self.pps_len & 0xff])),
            self.pps,
            bytes(bytearray(
              [(buf_len >> 24) & 0xff, (buf_len >> 16) & 0xff, (buf_len >> 8) & 0xff, (buf_len) & 0xff])),
            buf
          ]
          mbody = ''.join(data_body_array)
          time_stamp = 0 # 第一次发出的时候,发时间戳0,此后发真时间戳
          if self.time_stamp != 0:
            time_stamp = int((time.time() - start_time) * 1000)
          packet_body = RTMPPacket(type=PACKET_TYPE_VIDEO, format=PACKET_SIZE_LARGE, channel=0x06,
                       timestamp=time_stamp, body=mbody)
          packet_body.packet.m_nInfoField2 = 1
        else: # 非关键帧
          body0 = 0x27
          data_body_array = [bytes(bytearray(
            [body0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, (buf_len >> 24) & 0xff, (buf_len >> 16) & 0xff,
             (buf_len >> 8) & 0xff,
             (buf_len) & 0xff])), buf]
          mbody = ''.join(data_body_array)
          # if (self.time_stamp == 0):
          self.time_stamp = int((time.time() - start_time) * 1000)
          packet_body = RTMPPacket(type=PACKET_TYPE_VIDEO, format=PACKET_SIZE_MEDIUM, channel=0x06,
                       timestamp=self.time_stamp, body=mbody)
        self.conn.send_packet(packet_body)
      elif len(indexs) == 2: # sps pps帧
        if self.sps is not None:
          return
        data_body_array = [bytes(bytearray([0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01]))]
        sps = data[indexs[0] + 4: indexs[1]]
        sps_len = len(sps)
        pps = data[indexs[1] + 4: len(data)]
        pps_len = len(pps)
        self.sps = sps
        self.sps_len = sps_len
        self.pps = pps
        self.pps_len = pps_len
        data_body_array.append(sps[1:4])
        data_body_array.append(bytes(bytearray([0xff, 0xe1, (sps_len >> 8) & 0xff, sps_len & 0xff])))
        data_body_array.append(sps)
        data_body_array.append(bytes(bytearray([0x01, (pps_len >> 8) & 0xff, pps_len & 0xff])))
        data_body_array.append(pps)
        data_body = ''.join(data_body_array)
        body_packet = RTMPPacket(type=PACKET_TYPE_VIDEO, format=PACKET_SIZE_LARGE, channel=0x06,
                     timestamp=0, body=data_body)
        body_packet.packet.m_nInfoField2 = 1
 
        self.conn.send_packet(meta_packet, queue=True)
        self.conn.send_packet(body_packet, queue=True)
    except Exception, e:
      traceback.print_exc()
 
  def flush(self):
    pass
 
 
def get_property_string(string): # 返回两字节string长度及string
  length = len(string)
  return ''.join([chr((length >> 8) & 0xff), chr(length & 0xff), string])
 
 
def get_meta_string(string): # 按照meta packet要求格式返回bytes,带02前缀
  return ''.join([chr(0x02), get_property_string(string)])
 
 
def get_meta_double(db):
  nums = [0x00]
  fp = ctypes.pointer(ctypes.c_double(db))
  cp = ctypes.cast(fp, ctypes.POINTER(ctypes.c_longlong))
  for i in range(7, -1, -1):
    nums.append((cp.contents.value >> (i * 8)) & 0xff)
  return ''.join(bytes(bytearray(nums)))
 
 
def get_meta_boolean(isTrue):
  nums = [0x01]
  if (isTrue):
    nums.append(0x01)
  else:
    nums.append(0x00)
  return ''.join(bytes(bytearray(nums)))
 
 
conn = RTMP(
  'rtmp://192.168.199.154/oflaDemo/test', # 推流地址
  live=True)
librtmp.RTMP_EnableWrite(conn.rtmp)
conn.connect()
start_time = time.time()
# 拼装视频格式的数据包
meta_body_array = [get_meta_string('@setDataFrame'), get_meta_string('onMetaData'),
          bytes(bytearray([0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06])), # 两个字符串和ECMA array头,共计6个元素,注释掉了音频相关数据
          get_property_string('width'), get_meta_double(640.0),
          get_property_string('height'), get_meta_double(480.0),
          get_property_string('videodatarate'), get_meta_double(0.0),
          get_property_string('framerate'), get_meta_double(25.0),
          get_property_string('videocodecid'), get_meta_double(7.0),
          # get_property_string('audiodatarate'), get_meta_double(125.0),
          # get_property_string('audiosamplerate'), get_meta_double(44100.0),
          # get_property_string('audiosamplesize'), get_meta_double(16.0),
          # get_property_string('stereo'), get_meta_boolean(True),
          # get_property_string('audiocodecid'), get_meta_double(10.0),
          get_property_string('encoder'), get_meta_string('Lavf57.56.101'),
          bytes(bytearray([0x00, 0x00, 0x09]))
          ]
meta_body = ''.join(meta_body_array)
print meta_body.encode('hex')
meta_packet = RTMPPacket(type=PACKET_TYPE_INFO, format=PACKET_SIZE_LARGE, channel=0x04,
             timestamp=0, body=meta_body)
meta_packet.packet.m_nInfoField2 = 1 # 修改stream id
stream = conn.create_stream(writeable=True)
with picamera.PiCamera() as camera:
  camera.start_preview()
  time.sleep(2)
  camera.start_recording(Writer(conn), format='h264', resize=(640, 480), intra_period=25,
              quality=25) # 开始录制,数据输出到Writer的对象里
  while True:#永远不停止
    time.sleep(60)
  camera.stop_recording()
  camera.stop_preview()

以上这篇树莓派使用python-librtmp实现rtmp推流h264的方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持三水点靠木。

Python 相关文章推荐
Python 返回汉字的汉语拼音
Feb 27 Python
对python的bytes类型数据split分割切片方法
Dec 04 Python
python3使用matplotlib绘制条形图
Mar 25 Python
Python实现九宫格式的朋友圈功能内附“马云”朋友圈
May 07 Python
PyQt5的安装配置过程,将ui文件转为py文件后显示窗口的实例
Jun 19 Python
简单了解python单例模式的几种写法
Jul 01 Python
numpy创建单位矩阵和对角矩阵的实例
Nov 29 Python
Python : turtle色彩控制实例详解
Jan 19 Python
Python random库使用方法及异常处理方案
Mar 02 Python
python三引号如何输入
Jul 06 Python
详解Python 3.10 中的新功能和变化
Apr 28 Python
python在package下继续嵌套一个package
Apr 14 Python
python实现大文件分割与合并
Jul 22 #Python
cProfile Python性能分析工具使用详解
Jul 22 #Python
python实现大文本文件分割
Jul 22 #Python
python plotly绘制直方图实例详解
Jul 22 #Python
python分割一个文本为多个文本的方法
Jul 22 #Python
在linux系统下安装python librtmp包的实现方法
Jul 22 #Python
django搭建项目配置环境和创建表过程详解
Jul 22 #Python
You might like
基于mysql的论坛(1)
2006/10/09 PHP
Apache实现Web Server负载均衡详解(不考虑Session版)
2013/07/05 PHP
Destoon实现多表查询示例
2014/08/21 PHP
带你了解PHP7 性能翻倍的关键
2015/11/19 PHP
Symfony2实现从数据库获取数据的方法小结
2016/03/18 PHP
php批量删除操作(数据访问)
2017/05/23 PHP
PHPTree――php快速生成无限级分类
2018/03/30 PHP
WordPress 单页面上一页下一页的实现方法【附代码】
2016/03/10 Javascript
jquery ajax后台返回list,前台用jquery遍历list的实现
2016/10/30 Javascript
js实现截图保存图片功能的代码示例
2017/02/16 Javascript
使用socket.io实现简单聊天室案例
2018/01/02 Javascript
vue.js使用代理和使用Nginx来解决跨域的问题
2018/02/03 Javascript
Bootstrap标签页(Tab)插件切换echarts不显示问题的解决
2018/07/13 Javascript
详解vue+webpack+express中间件接口使用
2018/07/17 Javascript
解决vue js IOS H5focus无法自动弹出键盘的问题
2018/08/30 Javascript
layui多图上传实现删除功能的例子
2019/09/23 Javascript
VUE 实现动态给对象增加属性,并触发视图更新操作示例
2019/11/29 Javascript
NUXT SSR初级入门笔记(小结)
2019/12/16 Javascript
js正则匹配多个全部数据问题
2019/12/20 Javascript
JS前端模块化原理与实现方法详解
2020/03/17 Javascript
python单线程实现多个定时器示例
2014/03/30 Python
Python2.7编程中SQLite3基本操作方法示例
2017/08/09 Python
Python+OpenCV实现图像融合的原理及代码
2018/12/03 Python
Python常用模块之requests模块用法分析
2019/05/15 Python
Python中six模块基础用法
2019/12/08 Python
PyTorch中topk函数的用法详解
2020/01/02 Python
python实现密码验证合格程序的思路详解
2020/06/01 Python
python用opencv 图像傅里叶变换
2021/01/04 Python
css3实现垂直下拉动画菜单示例
2014/04/22 HTML / CSS
迪卡侬比利时官网:Decathlon比利时
2019/12/28 全球购物
房产销售经理职责
2013/12/20 职场文书
成功的餐厅经营创业计划书
2014/01/15 职场文书
幼儿园庆六一活动方案
2014/03/06 职场文书
继续教育个人总结
2015/03/03 职场文书
详细总结Python常见的安全问题
2021/05/21 Python
V Rising 服务器搭建图文教程
2022/06/16 Servers