Python OpenCV 图像平移的实现示例


Posted in Python onJune 04, 2021

每次学习新东西的时候,橡皮擦都是去海量检索,然后找到适合自己理解的部分。

再将其拼凑成一个小的系统,争取对该内容有初步理解。

今天这 1 个小时,核心要学习的是图像的平移,在电脑上随便打开一张图片,实现移动都非常简单,但是在代码中,出现了一些新的概念。

检索 OpenCV 图像平移相关资料时,碰到的第一个新概念是就是 仿射变换

每次看到这样子的数学名字,必然心中一凉,做为一个数学小白,又要瑟瑟发抖了。

百度一下,看看百科中是如何介绍的。

Python OpenCV 图像平移的实现示例

看过上图中的一些相关简介之后,对于这个概念也并没有太深刻的理解,本着先用起来,在补充理论的学习观点,我们先实现图像平移。

学习过程中,碰到一些概念性的东西,可以先应用起来,然后在后续的深入学习过程中,逐步去完善它们。

cv2.warpAffine() 仿射变换

基于该方法去寻找相关资料,得到仿射变换的基本概念,从二维坐标到二维坐标之间的线性变换,并且要保持二维图形的“平直性” 和 “平行性”。

仿射变换中,包含平移,缩放,翻转,旋转,剪切。

该方法的语法结构如下:

dst = cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]])

参数说明:

  • src:输入图像
  • M:2*3 transformation matrix (转变矩阵)
  • dsize:输出图像的大小,格式为(cols,rows),width 对应 cols,height 对应 rows
  • flags: 可选参数,插值方法的组合(int 类型),默认值 INTER_LINEAR
  • borderMode:可选参数,边界像素模式(int 类型),默认值 BORDER_CONSTANT
  • borderValue:可选参数,边界填充值; 默认情况下,默认值 Scalar()即 0

官方可查阅的英文资料如下:

Python OpenCV 图像平移的实现示例

插值方式(flags)有如下类型:

  • INTER_LINEAR 线性插值
  • INTER_NEAREST 最近邻插值
  • INTER_AREA 区域插值
  • INTER_CUBIC 三次样条插值
  • INTER_LANCZOS4 Lanczos 插值

一般情况下,使用 wrapAffine 前三个参数,即 warpAffine(img,M,(rows,cols)) 实现基本的仿射变换效果,但是这种情况会出现 黑边 现象。

最后一个参数为 borderValue,边界填充的颜色,默认为黑色,可以自行设置为其它颜色。

具体代码

图像平移是图像位置的移动。在平移前,需要先转换矩阵 M,,其中 txty 表示在(x,y)方向上的位移,如下所示:

Python OpenCV 图像平移的实现示例

测试代码如下,重要部分在注释中进行说明。

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('10.jpg', 1)
rows, cols, channels = img.shape
# [1,0,100] 右移 100, [0,1,50] 下移 50
M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])
res = cv.warpAffine(img, M, (cols, rows))
cv.imshow("img", res)
cv.waitKey()

特别说明:
cv.warpAffine 方法的第三个参数是输出图像的大小,其形式应为(width,height)。记住 width =列数(cols),height =行数(rows)。

以下为代码运行结果。

Python OpenCV 图像平移的实现示例

关于 borderMode 参数值的说明:

该部分内容涉及边缘处理,翻阅手册过程找到的说明指向 BorderTypes。翻阅了一下,依旧是有些超纲,可以先记录下相关内容,日后在进行回顾,参考地址

所有值罗列如下:

  • BORDER_CONSTANT = 0
  • BORDER_REPLICATE = 1
  • BORDER_REFLECT = 2
  • BORDER_WRAP = 3
  • BORDER_REFLECT_101 = 4
  • BORDER_TRANSPARENT = 5
  • BORDER_REFLECT101 = BORDER_REFLECT_101
  • BORDER_DEFAULT = BORDER_REFLECT_101
  • BORDER_ISOLATED = 16

Python OpenCV 图像平移的实现示例

borderValue:当图像边界处理方式为 BORDER_CONSTANT 时的填充值。

测试代码如下:

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('10.jpg', 1)
rows, cols, channels = img.shape
M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])
res = cv.warpAffine(img, M, (cols, rows),
                    borderMode=cv.BORDER_CONSTANT, borderValue=(200, 66, 66))
cv.imshow("img", res)
cv.waitKey()

OpenCV 尾声

到此这篇关于Python OpenCV 图像平移的实现示例的文章就介绍到这了,更多相关OpenCV 图像平移内容请搜索三水点靠木以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持三水点靠木!

Python 相关文章推荐
python实现DNS正向查询、反向查询的例子
Apr 25 Python
在Django的URLconf中使用多个视图前缀的方法
Jul 18 Python
浅谈Python处理PDF的方法
Nov 10 Python
python读取和保存图片5种方法对比
Sep 12 Python
Python中的heapq模块源码详析
Jan 08 Python
浅谈python中get pass用法
Mar 19 Python
Python3.5内置模块之random模块用法实例分析
Apr 26 Python
Python函数参数匹配模型通用规则keyword-only参数详解
Jun 10 Python
一篇文章弄懂Python中所有数组数据类型
Jun 23 Python
Django ModelForm操作及验证方式
Mar 30 Python
在keras 中获取张量 tensor 的维度大小实例
Jun 10 Python
Python中生成随机数据安全性、多功能性、用途和速度方面进行比较
Apr 14 Python
Python包argparse模块常用方法
Jun 04 #Python
opencv读取视频并保存图像的方法
Python还能这么玩之用Python做个小游戏的外挂
Jun 04 #Python
python opencv旋转图片的使用方法
Python还能这么玩之用Python修改了班花的开机密码
Anaconda安装pytorch及配置PyCharm 2021环境
python如何利用cv2模块读取显示保存图片
Jun 04 #Python
You might like
php基于openssl的rsa加密解密示例
2016/07/11 PHP
Laravel 的数据库迁移的方法
2017/07/31 PHP
PHP聚合式迭代器接口IteratorAggregate用法分析
2017/12/28 PHP
PHP数组Key强制类型转换实现原理解析
2020/09/01 PHP
表格 隔行换色升级版
2009/11/07 Javascript
Javascript 异步加载详解(浏览器在javascript的加载方式)
2012/05/20 Javascript
jQuery学习笔记 操作jQuery对象 CSS处理
2012/09/19 Javascript
jQuery :first选择器使用介绍
2013/08/09 Javascript
JavaScript数组和循环详解
2015/04/27 Javascript
Bootstrap的基本应用要点浅析
2016/12/19 Javascript
JavaScript通过改变文字透明度实现的文字闪烁效果实例
2017/04/27 Javascript
JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 随机迷宫算法详解【普里姆算法】
2018/12/13 Javascript
详解jquery和vue对比
2019/04/16 jQuery
Vue组件通信的几种实现方法
2019/04/25 Javascript
Vue实现boradcast和dispatch的示例
2020/11/13 Javascript
Python使用htpasswd实现基本认证授权的例子
2014/06/10 Python
python 实现对数据集的归一化的方法(0-1之间)
2018/07/17 Python
python 提取文件指定列的方法示例
2019/08/07 Python
tensorflow入门:tfrecord 和tf.data.TFRecordDataset的使用
2020/01/20 Python
python实现音乐播放器 python实现花框音乐盒子
2020/02/25 Python
利用Python如何实时检测自身内存占用
2020/05/09 Python
Pycharm Git 设置方法
2020/09/15 Python
Python列表的深复制和浅复制示例详解
2021/02/12 Python
CSS3 仿微信聊天小气泡实例代码
2017/04/05 HTML / CSS
详解CSS3中的box-sizing(content-box与border-box)
2019/04/19 HTML / CSS
奥地利智能家居和智能生活网上商店:tink.at
2019/10/07 全球购物
C#中的验证控件有几种
2014/03/08 面试题
护士的岗位职责
2013/12/04 职场文书
晚归检讨书
2014/02/19 职场文书
监察建议书范文
2014/03/12 职场文书
铁路安全事故反思
2014/04/26 职场文书
三八妇女节活动总结
2014/05/04 职场文书
不尊敬老师检讨书范文
2014/11/19 职场文书
留学推荐信(中英文版)
2015/03/26 职场文书
导游词之湖北武当山
2019/09/23 职场文书
2019年英语版感谢信(8篇)
2019/09/29 职场文书