nodejs简单实现操作arduino


Posted in NodeJs onSeptember 25, 2016

用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了。

所以作为一名电子专业出身的FE,我也打算尝试一下用js来驱动arduino;

要想操作这些底层硬件,肯定是需要一些工具的,我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort

cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架,官网的介绍是这样的:

Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots and devices.

简单点说就是用JS操作硬件,他支持很多硬件平台,譬如arduino(一种类似于单片机的东西)

nodejs简单实现操作arduino

举例一部分代码:

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数,并传入一个大对象来配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//连接项定义小对象,用来配置连接arduino
  arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
  //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容,这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware),其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
 },

 devices: {//设备,定义要操作的具体器件,这里是led,pin口是1
  led: { driver: 'led', pin: 1 }//
 },

 work: function(my) {//驱动函数,
  every((3).second(), function() {//每3秒,闪一下((3).second()貌似是lodash,我猜的,没用过,嘿嘿)
   my.led.toggle();//my应该是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就开始工作

下面我们来详细说明下

安装cylonjs

好了第一步肯定是要安装:

npm install cylon

新建项目

新建一个目录(我的是robot),然后在终端(我用的是mac,window的话在git bash里操作吧)输入

npm init

基本上一直按回车就可以了,不过我把我的入口文件改成了main.js:

entry point: (index.js) main.js

 nodejs简单实现操作arduino

好了之后在终端输入:

touch main.js

就是新建main.js文件,windows自己手动建。

然后再main.js中:

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数,并传入一个大对象来配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//连接项定义小对象,用来配置连接arduino
  arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
  //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容,这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware),其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
 },

 devices: {//设备,定义要操作的具体器件,这里是led,pin口是1
  led: { driver: 'led', pin: 1 }//
 },

 work: function(my) {//驱动函数,
  every((3).second(), function() {//每3秒,闪一下((3).second()貌似是lodash,我猜的,没用过,嘿嘿)
   my.led.toggle();//my应该是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就开始工作

一开始我运行node main.js的时候,报错显示找不到cylon-firmata模块

nodejs简单实现操作arduino

其实我在当前目录是装了这个模块的,其实还要装cylon,如下操作没问题

npm install cylon cylon-firmata

然后执行node main.js:

nodejs简单实现操作arduino

报错?因为我还没连arduino。

连上arduino怎么找到arduino的端口,在main.js中有这段代码:

nodejs简单实现操作arduino

prot的值咋来的?这个时候就要用到gort了

gort介绍:

GORTis a Command Line Toolkit for RobotOps

我觉得就是一个检测硬件的命令行工具,

安装:

brew install hybridgroup/tools/gort

当然如果你是windows或linux,你自己看官网说明:安装gort

然后执行下面代码检测端口

gort scan serial

nodejs简单实现操作arduino

然后执行:

gort arduino install

结果出现下面情况:

nodejs简单实现操作arduino

意思是我安装成功了但是,brew link 这步骤没成功,原因是/usr/local/lib is not writable,就是没写入权限,

所以执行:(whoami就是你电脑的用户名)

sudo chown -R whoami /usr/local/lib

然后再执行:

nodejs简单实现操作arduino

就是把上面出现没有brew link成功的都再执行一次link.

然后:

gort arduino upload firmata /dev/tty.wchusbserial1420

nodejs简单实现操作arduino

成功了。这个时候再执行:node main.js

nodejs简单实现操作arduino

arduino有反应,名字为tx的LED3秒一闪,在浏览器输入https://127.0.0.1:3000

nodejs简单实现操作arduino

哈哈,成功了,好了,就写到这里,以后继续研究还回再写相关文章。

对了,连接mac和arduino还需要驱动,我的arduino是arduino uno.我安装了ch340这个驱动,下载地址

NodeJs 相关文章推荐
nodejs实现HTTPS发起POST请求
Apr 23 NodeJs
nodejs搭建本地服务器并访问文件的方法
Mar 03 NodeJs
nodejs读写json文件的简单方法(必看)
Mar 09 NodeJs
初识NodeJS服务端开发入门(Express+MySQL)
Apr 07 NodeJs
nodejs个人博客开发第三步 载入页面
Apr 12 NodeJs
Nodejs进阶:express+session实现简易登录身份认证
Apr 24 NodeJs
NodeJs使用Mysql模块实现事务处理实例
May 31 NodeJs
NodeJS 实现手机短信验证模块阿里大于功能
Jun 19 NodeJs
Windows下快速搭建NodeJS本地服务器的步骤
Aug 09 NodeJs
nodejs对express中next函数的一些理解
Sep 08 NodeJs
nodeJs爬虫的技术点总结
May 13 NodeJs
Sublime Text3 配置 NodeJs 环境的方法
May 20 NodeJs
NodeJs读取JSON文件格式化时的注意事项
Sep 25 #NodeJs
nodejs微信公众号支付开发
Sep 19 #NodeJs
nodeJs内存泄漏问题详解
Sep 05 #NodeJs
浅谈Nodejs应用主文件index.js
Aug 28 #NodeJs
NodeJS远程代码执行
Aug 28 #NodeJs
用NodeJS实现批量查询地理位置的经纬度接口
Aug 16 #NodeJs
使用nodejs中httpProxy代理时候出现404异常的解决方法
Aug 15 #NodeJs
You might like
如何对PHP程序中的常见漏洞进行攻击
2006/10/09 PHP
深入了解php4(1)--回到未来
2006/10/09 PHP
php Smarty 字符比较代码
2011/02/27 PHP
PHP URL参数获取方式的四种例子
2014/02/28 PHP
19个超实用的PHP代码片段
2014/03/14 PHP
PHP连接SQL Server的方法分析【基于thinkPHP5.1框架】
2019/05/06 PHP
详解将数据从Laravel传送到vue的四种方式
2019/10/16 PHP
利用百度地图JSAPI生成h7n9禽流感分布图实现代码
2013/04/15 Javascript
使用javascript实现有效时间的控制,并显示将要过期的时间
2014/01/02 Javascript
js中哈希表的几种用法总结
2014/01/28 Javascript
JavaScript设计模式之单件模式介绍
2014/12/28 Javascript
js实现鼠标点击左上角滑动菜单效果代码
2015/09/06 Javascript
JS实现的不规则TAB选项卡效果代码
2015/09/18 Javascript
window.location.reload 刷新使用分析(去对话框)
2015/11/11 Javascript
jquery ajax分页插件的简单实现
2016/01/27 Javascript
微信小程序购物车、父子组件传值及calc的注意事项总结
2018/11/14 Javascript
分享一个vue项目“脚手架”项目的实现步骤
2019/05/26 Javascript
微信小程序本地存储实现每日签到、连续签到功能
2019/10/09 Javascript
python查找第k小元素代码分享
2013/12/18 Python
Python中super()函数简介及用法分享
2016/07/11 Python
Python中执行存储过程及获取存储过程返回值的方法
2017/10/07 Python
python实现两张图片的像素融合
2019/02/23 Python
实例详解Python模块decimal
2019/06/26 Python
Python正则表达式匹配日期与时间的方法
2019/07/07 Python
Django外键(ForeignKey)操作以及related_name的作用详解
2019/07/29 Python
真正的英国宝藏:Mappin & Webb
2019/05/05 全球购物
时尚孕妇装:HATCH Collection
2019/09/24 全球购物
自我鉴定怎么写
2013/12/05 职场文书
趣味活动策划方案
2014/02/08 职场文书
小组合作学习反思
2014/02/18 职场文书
2015年药房工作总结
2015/04/25 职场文书
致运动员的广播稿
2015/08/19 职场文书
谢师宴家长答谢词
2015/09/30 职场文书
python geopandas读取、创建shapefile文件的方法
2021/06/29 Python
js前端设计模式优化50%表单校验代码示例
2022/06/21 Javascript
Java Spring读取和存储详细操作
2022/08/05 Java/Android