对python3 Serial 串口助手的接收读取数据方法详解


Posted in Python onJune 12, 2019

其实网上已经有许多python语言书写的串口,但大部分都是python2写的,没有找到一个合适的python编写的串口助手,只能自己来写一个串口助手,由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了,故而这个串口助手只实现了数据的接收读取。

创建串口助手首先需要创建一个类,重构类的实现过程如下:

#coding=gb18030

import threading
import time
import serial

class ComThread:
 def __init__(self, Port='COM3'):
 #构造串口的属性
  self.l_serial = None
  self.alive = False
  self.waitEnd = None
  self.port = Port
  self.ID = None
  self.data = None
 #定义串口等待的函数
 def waiting(self):
  if not self.waitEnd is None:
   self.waitEnd.wait()

 def SetStopEvent(self):
  if not self.waitEnd is None:
   self.waitEnd.set()
  self.alive = False
  self.stop()
 #启动串口的函数
 def start(self):
  self.l_serial = serial.Serial()
  self.l_serial.port = self.port
  self.l_serial.baudrate = 115200
  #设置等待时间,若超出这停止等待
  self.l_serial.timeout = 2
  self.l_serial.open()
  #判断串口是否已经打开
  if self.l_serial.isOpen():
   self.waitEnd = threading.Event()
   self.alive = True
   self.thread_read = None
   self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader)
   self.thread_read.setDaemon(1)
   self.thread_read.start()
   return True
  else:
   return False

创建好类后,就要实现串口读取的功能,其读取数据的函数如下:

首先要创建一个字符串来存放接收到的数据:

data = ''
   data = data.encode('utf-8')#由于串口使用的是字节,故而要进行转码,否则串口会不识别

在创建好变量来接收数据后就要开始接收数据:

n = self.l_serial.inWaiting()#获取接收到的数据长度
   if n: 
     #读取数据并将数据存入data
     data = data + self.l_serial.read(n)
     #输出接收到的数据
     print('get data from serial port:', data)
     #显示data的类型,便于如果出错时检查错误
     print(type(data))

将数据接收完后,就要对接收到的数据进行处理,提取出有用信息,由于下位机使用的协议不一样,因此处理的方法也不一样,我使用的协议是**+ID+*Data+*,因此我的提取方法如下:

#获取还没接收到的数据长度
n = self.l_serial.inWaiting()
#判断是否已经将下位机传输过来的数据全部提取完毕,防止之前没有获取全部数据
if len(data)>0 and n==0:
 try:
  #将数据转换为字符型
  temp = data.decode('gb18030')
  #输出temp类型,看转码是否成功
  print(type(temp))
  #输出接收到的数据
  print(temp)
  将数据按换行分割并输出
  car,temp = str(temp).split("\n",1)
  print(car,temp)
 
  #将temp按':'分割,并获取第二个数据
  string = str(temp).strip().split(":")[1]
  #由于前面分割后的数据类型是列表,因此需要转换成字符串,而后按照'*'分割,得到的也就是我们需要的Id和data
  str_ID,str_data = str(string).split("*",1)
 
  print(str_ID)
  print(str_data)
  print(type(str_ID),type(str_data))
  #判断data最后一位是否是'*',若是则退出,若不是则输出异常
  if str_data[-1]== '*':
   break
  else:
   print(str_data[-1])
   print('str_data[-1]!=*')
 except:
  print("读卡错误,请重试!\n")

其输出结果为:

get data from serial port:b'ID:4A622E29\n\xbf\xa8\xd6\xd0\xbf\xe924\xca\xfd\xbe\xdd\xce\xaa:1*80*\r\n'
<class 'bytes'>
<class 'str'>
ID:4A622E29
卡中块24数据为:1*80*

ID:4A622E29 卡中块24数据为:1*80*
80*
<class 'str'> <class 'str'>

串口助手完整代码如下:

#coding=gb18030

import threading
import time
import serial

class ComThread:
 def __init__(self, Port='COM3'):
  self.l_serial = None
  self.alive = False
  self.waitEnd = None
  self.port = Port
  self.ID = None
  self.data = None

 def waiting(self):
  if not self.waitEnd is None:
   self.waitEnd.wait()

 def SetStopEvent(self):
  if not self.waitEnd is None:
   self.waitEnd.set()
  self.alive = False
  self.stop()

 def start(self):
  self.l_serial = serial.Serial()
  self.l_serial.port = self.port
  self.l_serial.baudrate = 115200
  self.l_serial.timeout = 2
  self.l_serial.open()
  if self.l_serial.isOpen():
   self.waitEnd = threading.Event()
   self.alive = True
   self.thread_read = None
   self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader)
   self.thread_read.setDaemon(1)
   self.thread_read.start()
   return True
  else:
   return False

 def SendDate(self,i_msg,send):
  lmsg = ''
  isOK = False
  if isinstance(i_msg):
   lmsg = i_msg.encode('gb18030')
  else:
   lmsg = i_msg
  try:
   # 发送数据到相应的处理组件
   self.l_serial.write(send)
  except Exception as ex:
   pass;
  return isOK

 def FirstReader(self):
  while self.alive:
   time.sleep(0.1)

   data = ''
   data = data.encode('utf-8')

   n = self.l_serial.inWaiting()
   if n:
     data = data + self.l_serial.read(n)
     print('get data from serial port:', data)
     print(type(data))

   n = self.l_serial.inWaiting()
   if len(data)>0 and n==0:
    try:
     temp = data.decode('gb18030')
     print(type(temp))
     print(temp)
     car,temp = str(temp).split("\n",1)
     print(car,temp)

     string = str(temp).strip().split(":")[1]
     str_ID,str_data = str(string).split("*",1)

     print(str_ID)
     print(str_data)
     print(type(str_ID),type(str_data))

     if str_data[-1]== '*':
      break
     else:
      print(str_data[-1])
      print('str_data[-1]!=*')
    except:
     print("读卡错误,请重试!\n")

  self.ID = str_ID
  self.data = str_data[0:-1]
  self.waitEnd.set()
  self.alive = False

 def stop(self):
  self.alive = False
  self.thread_read.join()
  if self.l_serial.isOpen():
   self.l_serial.close()
#调用串口,测试串口
def main():
 rt = ComThread()
 rt.sendport = '**1*80*'
 try:
  if rt.start():
   print(rt.l_serial.name)
   rt.waiting()
   print("The data is:%s,The Id is:%s"%(rt.data,rt.ID))
   rt.stop()
  else:
   pass
 except Exception as se:
  print(str(se))

 if rt.alive:
  rt.stop()

 print('')
 print ('End OK .')
 temp_ID=rt.ID
 temp_data=rt.data
 del rt
 return temp_ID,temp_data


if __name__ == '__main__':

 #设置一个主函数,用来运行窗口,便于若其他地方下需要调用串口是可以直接调用main函数
 ID,data = main()

 print("******")
 print(ID,data)

以上这篇对python3 Serial 串口助手的接收读取数据方法详解就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持三水点靠木。

Python 相关文章推荐
linux环境下python中MySQLdb模块的安装方法
Jun 16 Python
Python中的探索性数据分析(功能式)
Dec 22 Python
浅谈Python中eval的强大与危害
Mar 13 Python
python如何以表格形式打印输出的方法示例
Jun 21 Python
python  文件的基本操作 菜中菜功能的实例代码
Jul 17 Python
python实现PID算法及测试的例子
Aug 08 Python
Python运行DLL文件的方法
Jan 17 Python
NumPy统计函数的实现方法
Jan 21 Python
python统计字符的个数代码实例
Feb 07 Python
pycharm 2018 激活码及破解补丁激活方式
Sep 21 Python
python 实现一个图形界面的汇率计算器
Nov 09 Python
python中的unittest框架实例详解
Feb 05 Python
Python 串口读写的实现方法
Jun 12 #Python
Python获取数据库数据并保存在excel表格中的方法
Jun 12 #Python
Python中一些深不见底的“坑”
Jun 12 #Python
python 实现查找文件并输出满足某一条件的数据项方法
Jun 12 #Python
Python当中的array数组对象实例详解
Jun 12 #Python
Django模型序列化返回自然主键值示例代码
Jun 12 #Python
pandas实现将dataframe满足某一条件的值选出
Jun 12 #Python
You might like
PHP PDO函数库详解
2010/04/27 PHP
php设计模式之简单工厂模式详解
2014/09/04 PHP
php常用字符串比较函数实例汇总
2014/11/24 PHP
PHP 中TP5 Request 请求对象的实例详解
2017/07/31 PHP
php中错误处理操作实例分析
2019/08/23 PHP
采用CSS和JS,刚好我最近有个站点要用到下拉菜单!
2006/06/26 Javascript
jQuery解决iframe高度自适应代码
2009/12/20 Javascript
Javascript 类与静态类的实现(续)
2010/04/02 Javascript
基于jquery的高性能td和input切换并可修改内容实现代码
2011/01/09 Javascript
JS声明变量背后的编译原理剖析
2012/12/28 Javascript
JS替换文本域内的回车示例
2014/02/18 Javascript
javascript面向对象特性代码实例
2014/06/12 Javascript
JavaScript极简入门教程(一):基础篇
2014/10/25 Javascript
浅谈js构造函数的方法与原型prototype
2016/07/04 Javascript
Angularjs中的ui-bootstrap的使用教程
2017/02/19 Javascript
Bootstrap fileinput文件上传预览插件使用详解
2017/05/16 Javascript
JavaScript基础心法 深浅拷贝(浅拷贝和深拷贝)
2018/03/05 Javascript
jQuery实现导航样式布局操作示例【可自定义样式布局】
2018/07/24 jQuery
[02:26]2016国际邀请赛8月3日开战 中国军团出征西雅图
2016/08/02 DOTA
Python生成验证码实例
2014/08/21 Python
PyQt5+requests实现车票查询工具
2019/01/21 Python
Python多线程threading模块用法实例分析
2019/05/22 Python
python实现几种归一化方法(Normalization Method)
2019/07/31 Python
Python函数__new__及__init__作用及区别解析
2020/08/31 Python
css3 中实现炫酷的loading效果
2019/04/26 HTML / CSS
TUMI马来西亚官方网站:国际领先的高品质商旅箱包品牌
2018/04/26 全球购物
新加坡鲜花速递/新加坡网上花店:Ferns N Petals
2020/08/29 全球购物
一组SQL面试题
2016/02/15 面试题
德尔福集团DELPHI的笔试题
2012/02/22 面试题
项目管理计划书
2014/01/09 职场文书
中国梦主题教育活动总结
2014/05/05 职场文书
就业意向书
2014/07/29 职场文书
爱祖国爱家乡演讲稿
2014/09/02 职场文书
高等学院职业生涯规划书范文
2014/09/16 职场文书
体育活动总结
2015/02/04 职场文书
解决redis sentinel 频繁主备切换的问题
2021/04/12 Redis